在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，好的鏡頭就相當(dāng)于人擁有好的眼睛。一個(gè)好的鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn)，對(duì)各種像差的校正也比較好，但同時(shí)其價(jià)格也會(huì)幾倍甚至上百倍的提高。

　　如果掌握一些規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)，在組建系統(tǒng)選購(gòu)鏡頭時(shí)就會(huì)避免一些損失，使系統(tǒng)達(dá)到更好的效果。下面對(duì)機(jī)器視覺鏡頭各參數(shù)間的相互影響關(guān)系做以簡(jiǎn)單介紹：

　　1. 焦距大小的影響情況：

　　• 焦距越小，景深越大;

　　• 焦距越小，畸變?cè)酱?

　　• 焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像差邊緣的照度降低;

　　2. 光圈大小的影響情況：

　　• 光圈越大，圖像亮度越高;

　　• 光圈越大，景深越小;

　　• 光圈越大，分辨率越高;

　　3. 像場(chǎng)中央與邊緣：

　　• 一般像場(chǎng)中心較邊緣分辨率高;

　　• 一般像場(chǎng)中心較邊緣光場(chǎng)照度高;

　　4. 光波長(zhǎng)度的影響：

　　在相同的攝像機(jī)及鏡頭參數(shù)條件下，照明光源的光波波長(zhǎng)越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測(cè)量的視覺系統(tǒng)中，盡量采用短波長(zhǎng)的單色光作為照明光源，對(duì)提高系統(tǒng)精度有很大的作用。